智能工廠
可視化叉車運營管理
智能制造的定制化生產需要柔性的生產線,需要高效的廠內供應鏈支撐,需要提升物料運轉效率,包括智能柔性的AGV(叉車)、精細的成品存放和管理系統等,精確定位是柔性AGV的基礎。
為提高產線生產自動化及生產效率,將傳統的 AGC 小車研制成無軌式 AGC 小車,唐恩科技為其提供了精確定位、行駛控制、碰撞防護等部分,實現了基于作業內容自動規劃路線、車輛行駛姿態自動糾偏,車輛自動充電、車輛自動脫掛料車等功能 , 使得產線物料配送部分完全自動化、無人化。

解決方案
無磁軌式運行
采用多模態融合定位方式,全新的無軌式AGV運行方案,全球首推
實時精確糾偏
定位精度優于5cm,刷新率最高100Hz,全程保障車輛的運行穩定
智能防撞設計
全新的障礙識別技術,實時分析周圍環境,保障生產安全
自動優化調度
遇到障礙或前車停頓時,后續車輛可自動規劃規避路線,柔性化作業
機器自我學習
自動分析現場環境變化,實時反饋現場地圖變化,優化運行方案
狀態信息監控
實時回傳車輛的電量、溫度、傳感器狀態,保障車輛運維性能
自主作業
中型AGV,拖動1000公斤的料車,最快每秒2米的行駛速度。
自動導航
自動避障、自動駕駛、自動充電、自動掛解料車……
在工廠機房建立智能導航數據和控制中心,根據作業任務進行車輛調度和路線規劃,發送路線規劃命令給各個車輛,各個車輛根據任務指示,通過自有的駕駛控制系統實現自動駕駛、完成作業任務。