機器人
動態定位·AGV智能導航

從國內制造業的發展趨勢來看,傳統制造業正面臨產業低值化、利潤低等困境,結合信息化技術的飛速發展,越來越多的企業正不斷探索轉型之路。無論是產品制造還是物流倉儲,都在追求更少成本、更高效率的工作模式。由此,市場對工業機器人的需求也不斷擴大。

我司研發的AGV智能導航工業機器人系統融合了UWB和慣導的無線精確定位、基于機器學習的自增長的室內地圖、智能視頻分析等技術??梢詫崿F車輛端自主計算坐標位置,實時路徑規劃。結合車輛運動模型,實現避障、取放貨識別等功能,達到自主、實時、連續、準確的AGV定位效果,打破了傳統的AGV運行模式較為單一,不能支持動態和復雜場景下運行的限制,真正做到了精度更高、柔性更強、性能更穩定。

解決方案

慧行導航系統集成多模態、厘米級的實時主動定位產品,增加獨立的航向和姿態感知單元,運用我司專利技術實現工業車輛的糾偏和自動行走,擺脫了導航磁條和固定路徑的限制。實現一套適合重載拖曳式AGV的智能無軌導航系統,可擴展對其他工業車輛(如AGV、AGC、叉車)自動定位導航、以及對民用車輛的自動停車控制,為智能制造和現代物流中的各種車輛提供自主導航、自主駕駛、安全保障等功能。

實時定位

慧行導航系統集成多模態、厘米級的實時主動定位產品,增加獨立的航向和姿態感知單元,運用

智能視頻分析

自動分析和完善現場地圖 實時物體識別和環境分析 防撞保護反饋小于<50ms

智能導航控制

現場環境分析、實時導航控制 挖掘生產數據自動優化調度 支持自動校正和學習優化

硬件參數

工業級UWB定位和MEMS慣導 高性能激光SLAM和防撞預測 200萬像素工業攝像頭

經典案例

為提高產線生產自動化及生產效率,將傳統的 AGC 小車研制成無軌式 AGC 小車,唐恩科技為其提供了精確定位、行駛控制、碰撞防護等部分,實現了基于作業內容自動規劃路線、車輛行駛姿態自動糾偏,車輛自動充電、車輛自動脫掛料車等功能 , 使得產線物料配送部分完全自動化、無人化。

GE醫療設備工廠的物料車自動駕駛和導航