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叉車調度
唐恩科技自主研究的工業車輛智能導航系統融合了精確定位、室內地圖、深度學習,機器視覺等多項最新技術,為智能制造和廠內供應鏈物流的各種車輛實現無軌式柔性導航。集成多模態、厘米級的實時主動定位產品,增加獨立的航向和姿態感知單元,運用唐恩專利技術實現工業車輛的糾偏和自動行走,擺脫了導航磁條和固定路徑的限制。實現工業車輛(如AGV、AGC、叉車)自動定位導航、以及對民用車輛的自動停車控制,為智能制造和現代物流中的各種車輛提供自主導航、自主駕駛、自動避障、自動充電、自適應速度、自動繪制和更新地圖等功能。
行業需求
對廠區內的90臺叉車進行實時定位,實時調度和管理叉車的運行,并對叉車的作業進行實時監督。
對物料的叉取、搬運、堆放等過程進行實時定位跟蹤,確認取貨無誤、位置正確
核心技術
司方定位系統
司方定位系統有唐恩科技自主研發,采用目前主流的Decawave公司的出品的UWB射頻芯片DW1000,并在國內率先采用TDOA定位技術,實現10-20cm高精度定位,滿足各行業的定位需求。
◆采用DW1000 UWB芯片技術,具有較好定位性能基礎
◆基于TDOA到達時間差定位技術,定位精度高、刷新率高
RFID管理系統
RFID系統是目前應用最廣泛的射頻技術,我們日常生活中的身份證、門禁卡、消費卡、會員卡等都是RFID技術的應用。
條碼管理系統
在入庫進口傳送帶上安裝條碼掃描儀,自動讀取物料信息
快速識別二維碼信息,二維碼貼紙成本低,維護方便
RTLS定位系統
實現環境二/三維精準定位,精度可達三維10cm,可以在復雜工業環境應用。
解決方案
本方案采用基于UWB定位的叉車定位,獲取叉車實時位置,基于RFID/條碼的物料管理,并將兩個技術進行整合,實現自動化倉儲物流管理系統。
取貨/缺貨取料
取貨
新料入庫,司機駕駛叉車到達物料接駁區,掃碼獲取信息,通過倉儲管理系統獲知需要堆放位置信息。
缺貨取料
系統提示缺料時,根據叉車空閑狀態,自動分配,叉車收到指令后,通過定位導航,到達指定位置。
搬運
通過倉儲系統想司機終端發布任務,司機根據房錢狀態選擇確認,接受任務,自動進入導航指引狀態,將叉車指引只或加為之,取貨時,條碼系統獲取物料信息,屏幕提示正確后,自動今日物料目的地導引狀態。
堆放/送料
司機通過定位導航指引,送達指定位置,并記錄無聊最后位置信息。
掃描二維碼 了解更多
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